安徽財經(jīng)網(wǎng)訊：日前，首屆“智創(chuàng)杯”前沿技術挑戰(zhàn)賽在深圳市民中心舉行，中國科學技術大學和哈爾濱工業(yè)大學(深圳)聯(lián)合組建的瀚海南工隊憑借“撼地者”機器人從海內(nèi)外15支決賽隊伍中脫穎而出，在以“災后區(qū)域的探測與處置”為命題的錦標賽中摘取桂冠，并獲800萬元人民幣獎勵。
瀚海南工隊由中國科學技術大學工程科學學院教授張世武的仿生機器人實驗室和哈爾濱工業(yè)大學(深圳)機電學院教授陳浩耀的網(wǎng)絡機器人與系統(tǒng)實驗室聯(lián)合組成。“撼地者”是一款以履帶式底盤和二指夾爪機械臂為基礎的多功能車輛，在車載系統(tǒng)輔助下，它能夠從容應對各種復雜路面環(huán)境，并可以通過遠程圖像傳輸和人工遙控，替代人類前往復雜危險的環(huán)境中，進行災情處置和生命營救。在應對建筑物內(nèi)復雜空間結構時，“撼地者”可在遙控信號丟失的情形下啟動自主導航系統(tǒng)，尋找出口。
決賽中，“撼地者”機器人壓軸出場，在復雜路面、災情探測與處置、整體時間等分項排名第一，出色地完成了所有比賽任務及附加任務，以總分109分較大優(yōu)勢奪得第一名。
首屆“智創(chuàng)杯”前沿技術挑戰(zhàn)賽由深圳市人民政府主辦，是國內(nèi)首創(chuàng)“科創(chuàng)賽+錦標賽”雙軌賽制的科技創(chuàng)新類賽事。“智創(chuàng)杯”錦標賽以“災后區(qū)域的探測與處置”為賽事命題，共設置5類13項比賽任務，包括通過復雜路面、清理障礙物并開門、上下樓梯、自主通行未知區(qū)域、在濃煙環(huán)境中處理火情并營救生命等。本次錦標賽吸引了全球40支團隊積極參與，最終15支優(yōu)秀隊伍進入決賽。（記者 于彩麗）
