安徽財經(jīng)網(wǎng)訊：日前，首屆“智創(chuàng)杯”前沿技術(shù)挑戰(zhàn)賽在深圳市民中心舉行，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)聯(lián)合組建的瀚海南工隊?wèi){借“撼地者”機(jī)器人從海內(nèi)外15支決賽隊伍中脫穎而出，在以“災(zāi)后區(qū)域的探測與處置”為命題的錦標(biāo)賽中摘取桂冠，并獲800萬元人民幣獎勵。
瀚海南工隊由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院教授張世武的仿生機(jī)器人實驗室和哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)機(jī)電學(xué)院教授陳浩耀的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人與系統(tǒng)實驗室聯(lián)合組成。“撼地者”是一款以履帶式底盤和二指夾爪機(jī)械臂為基礎(chǔ)的多功能車輛，在車載系統(tǒng)輔助下，它能夠從容應(yīng)對各種復(fù)雜路面環(huán)境，并可以通過遠(yuǎn)程圖像傳輸和人工遙控，替代人類前往復(fù)雜危險的環(huán)境中，進(jìn)行災(zāi)情處置和生命營救。在應(yīng)對建筑物內(nèi)復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)時，“撼地者”可在遙控信號丟失的情形下啟動自主導(dǎo)航系統(tǒng)，尋找出口。
決賽中，“撼地者”機(jī)器人壓軸出場，在復(fù)雜路面、災(zāi)情探測與處置、整體時間等分項排名第一，出色地完成了所有比賽任務(wù)及附加任務(wù)，以總分109分較大優(yōu)勢奪得第一名。
首屆“智創(chuàng)杯”前沿技術(shù)挑戰(zhàn)賽由深圳市人民政府主辦，是國內(nèi)首創(chuàng)“科創(chuàng)賽+錦標(biāo)賽”雙軌賽制的科技創(chuàng)新類賽事。“智創(chuàng)杯”錦標(biāo)賽以“災(zāi)后區(qū)域的探測與處置”為賽事命題，共設(shè)置5類13項比賽任務(wù)，包括通過復(fù)雜路面、清理障礙物并開門、上下樓梯、自主通行未知區(qū)域、在濃煙環(huán)境中處理火情并營救生命等。本次錦標(biāo)賽吸引了全球40支團(tuán)隊積極參與，最終15支優(yōu)秀隊伍進(jìn)入決賽。（記者 于彩麗）
