市場星報、安徽財經(jīng)網(wǎng)(m.xomn.cn)、掌中安徽訊 （滕文想 趙永莉） 4月27日至29日，國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項“復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運輸機器人”項目啟動會暨實施方案評審會在貴陽市召開。會議由貴州盤江煤電集團總工程師徐再剛主持。項目承擔單位貴州盤江精煤股份有限公司，項目負責人朱真才教授，課題承擔單位中國礦業(yè)大學(xué)、安徽理工大學(xué)、常州科研試制中心有限公司等人員參加會議。
會上，朱真才教授從項目概要、項目任務(wù)分解及主要研究工作、項目實施關(guān)鍵節(jié)點及具體實施計劃、項目組織管理機制、項目成果形式及驗收方法等方面進行了項目實施方案匯報。
安徽理工大學(xué)作為課題三負責單位，匯報了課題實施方案。課題三主要針對煤礦井下輔運空間信號傳輸不暢、輔運設(shè)備及物資調(diào)度的低效性等難題，圍繞井下人員及物資運輸線路4D數(shù)字化模型、實時調(diào)度策略、智能調(diào)度平臺等開展研究。借助 4G/5G 寬帶、Zigbee窄帶無線異構(gòu)通信的優(yōu)勢，結(jié)合感知的多源信息實現(xiàn)運輸線路4D數(shù)字化模型構(gòu)建；借助成熟的線性規(guī)劃與動態(tài)拓撲優(yōu)化技術(shù)，實現(xiàn)全礦井人員及物資的智能化配送及最優(yōu)化輔運路徑優(yōu)化；借助云計算、數(shù)字孿生、B/S 架構(gòu)和GIS地圖等技術(shù)，研制出輔助運輸可視化智能調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)全礦井人員及物資智能調(diào)度。
專家組經(jīng)過認真質(zhì)詢和討論，形成了論證意見并提出了相關(guān)建議，一致同意通過項目實施方案。
安徽理工大學(xué)課題組成員等參加了會議，會后深入項目示范單位-山腳樹煤礦開展了實地調(diào)研、材料收集、課題內(nèi)容交流等活動。
