12月6日5時42分,嫦娥五號上升器成功與軌道器返回器組合體交會對接,并于6時12分將月球樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。圖為航天科技人員在北京航天飛行控制中心指揮大廳監(jiān)測嫦娥五號上升器與軌道器返回器組合體交會對接情況。新華社記者 金立旺攝
嫦娥五號月球采樣返回,是我國航天領(lǐng)域迄今為止最復雜、難度最高的任務(wù)。6日,中國航天科工集團有限公司第二研究院25所研制的嫦娥五號交會對接微波雷達,作為中遠距離測量的唯一手段,成功引導首次月球軌道無人交會對接。該對接技術(shù)是任務(wù)中“四大關(guān)鍵技術(shù)”之一,更是中國首次乃至人類首次的技術(shù)創(chuàng)新。此次關(guān)鍵任務(wù)的核心產(chǎn)品——交會對接微波雷達,在全世界的目光中,表現(xiàn)完美。
給嫦娥五號裝上微波雷達“千里眼”
25所研制的微波雷達是成對產(chǎn)品,由雷達主機和應答機組成,分別安裝在嫦娥五號探測器的軌道器和上升器上。當軌道器、上升器相距約100公里時,微波雷達開始工作,不斷提供兩航天器之間的相對運動參數(shù),并進行雙向空空通信,軌道器和上升器會根據(jù)雷達提供的信號調(diào)整飛行姿態(tài),直至軌道器上的對接機構(gòu)捕獲、鎖定上升器。這個過程中,微波雷達就像軌道器和上升器上的“眼睛”,讓它們能互相“看到”對方位置。
據(jù)微波雷達總工程師孫武介紹,在此前的載人航天工程任務(wù)中,我國航天器在近地軌道進行過多次交會對接,都應用了25所微波雷達,實現(xiàn)了五戰(zhàn)五捷的佳績。
但此次在距離地球38萬公里之外的月球軌道開展交會對接,難度與此前不可同日而語!芭c近地軌道相比,月球軌道沒有衛(wèi)星導航等服務(wù),微波通信是中遠距離的唯一手段。而且月軌環(huán)境更復雜,要克服月球引力影響,所以對微波雷達提出更為苛刻的要求。為此,25所攻克了相位干涉儀測角、大寬角度測量等關(guān)鍵技術(shù)!睂O武說。
因嫦娥五號的軌道器和上升器體量相差巨大,二者的交會對接是“大追小”的復雜受力過程。要實現(xiàn)二者“手拉手”,對微波雷達的測角精度要求更高。
微波雷達項目的主任設(shè)計師賀中琴介紹,微波雷達主要作用在100公里到20米的中遠程范圍,精度的提高使得兩個航天器距離20米時,上升器對接機構(gòu)的鎖定圓面,半徑縮小好幾厘米,大幅提升了精準對接的勝算。
此外,上升器在落月時難免形成揚塵,這些干擾將會嚴重降低測角精度。為確保安全度過月球之旅,25所設(shè)計師在應答機上安裝了特殊材料的防塵罩,“就像給‘千里眼’戴上了‘護目鏡’,‘嫦娥’的這雙‘千里眼’,就不會被灰塵干擾!鼻嗄暝O(shè)計師紀博解釋說。
微波雷達“減肥”數(shù)公斤并增添“順風耳”功能
孫武說:“我們?yōu)檫@次交會對接打造的不僅是‘千里眼’,還是‘順風耳’,升級后的它更小巧、更強大、更可靠!
微波雷達在保證交會對接測量“本職工作”的同時,實現(xiàn)了遙控指令和遙測參數(shù)在航天器之間的雙向傳輸,使得軌道器與上升器之間可以進行“溝通對話”。
“以前就像老師上課點名,雷達發(fā)消息,應答機答‘到’。但現(xiàn)在不僅要點名,雷達和應答機之間還要負責上升器和軌道器之間的信息傳遞。”賀中琴說。
此前,“天舟”“天宮”交會對接所使用的微波雷達已實現(xiàn)減重一半,這次嫦娥五號任務(wù),微波雷達再次“減肥”數(shù)公斤。
“這相當于月壤采樣重量的2倍,哪怕一克的重量減輕,對月壤采樣任務(wù)的意義,都是巨大的!睂O武說。
25所此次微波雷達在對接過程中的完美表現(xiàn),也是孫武團隊對產(chǎn)品質(zhì)量“零缺陷”的堅持,對“一次成功”的詮釋!敖(jīng)過七項單機試驗、三項分系統(tǒng)試驗和五項系統(tǒng)試驗的充分驗證,我們和它都做好了充分的準備!辟R中琴透露,“針對月球軌道的特殊應用,與前幾次相比增加了抗月塵試驗、抗干擾試驗和交會對接無線兼容試驗驗證,它的表現(xiàn)很好。”
此次,我國首次在地外天體實現(xiàn)無人交會對接技術(shù)。在交會對接微波雷達引導下,嫦娥五號成功實現(xiàn)“太空牽手”。孫武心情激動:“我們已整裝待發(fā),向月球進發(fā)!向更遙遠的深空進發(fā)!向更廣闊的領(lǐng)域進發(fā)!
記者 詹媛